Par défaut le routeur bloque toute entrée grâce au NAT (et souvent un firewall intégré aussi). Ceci ne protège pas tout bien sûr, mais c'est déjà un bon début.
Tu peux tester tes protections sur internet en entrée ici :
https://www.grc.com/x/ne.dll?bh0bkyd2

A moins que tu parles du wifi, ça c'est une autre histoire. Je te suggère de chercher sur google quelques tutoriels, parce que là sur un forum ça va être difficile de te faire un cours complet Répondre à une question précise ok, mais ici il faut tout t'expliquer de A à Z
En résumé pour le wifi, il faut mettre un mot de passe dans le routeur et choisir le chiffrage "WPA" ou mieux "WPA2" en mode PSK (pre-shared key). Il faudra bien sûr configurer tes pc wifi avec le même chiffrage et la même clé.