OK, donc j'assume que tu n'as pas d'IP fixe. Tu dois voir dans les settings de ton routeur ou de ta caméra pour demander un dns dynamique genre dyndns. Ensuite tu auras un domaine genre macamera.dyndns.org

Pour les ports, ils sont tous ouverts en sortie, mais tu dois mapper le port 80 sur ton modem/routeur vers ta camera, sinon tu auras pas accès, ton routeur ne sait pas quand tu demandes le port 80 que tu veux accéder à ta webcam, c'est le principe du NAT (une ip publique partagée entre tous tes pcs)

Sinon, il y a des cam dlink, elles font tout pour toi, c'est ultra simple à installer, pas besoin de ce type de config, et ça marche ultra bien.