Je ne suis pas sur de comprendre.
L'imprimante est directement en réseau ?
Ou bien elle est en USB sur le Win XP qui la partage sur le réseau ?

Comme le dit DDD, essayes d'abord directement en USB.
Au moins tu seras fixé sur les drivers.
Après faut juste changer le port de USB vers un port TCPquivabien.