Le quatrième jeu de la franchise The Legend of Heroes est la dernière partie de la tétralogie Cold Steel. Cet épisode est arrivé au Japon en 2018 (!) sur PlayStation 4, mais est arrivé seulement en Europe en 2020. The Legend of Heroes: Trails of Cold Steel IV, est la suite directe de Trails of Cold Steel III, et de cette manière, l'Empire Erebonian reste en guerre. Les héros de classe VII se retrouvent contre toute la force de l'Empire dans une tentative d'interrompre le chemin de la domination totale. Pendant que la guerre se poursuit, le grand héros de la guerre civile et instructeur de classe VII, Rean Schwarzer, a disparu. Désormais, les anciens et les nouveaux élèves de classe VII doivent rejoindre des héros de tout le continent à la recherche du grand professeur et forger la seule chance que le monde soit épargné par une destruction totale. The Legend of Heroes: Trails of Cold Steel IV reprend un système de combat au tour par tour JRPG avec cinq niveaux de difficulté différents : Très facile (Ajusté pour des batailles rapides et faciles. Idéal pour ceux qui veulent profiter de l'histoire), Facile (Les batailles ne sont pas si faciles, mais elles ne sont pas difficiles. Idéal pour ceux qui veulent profiter à la fois des batailles et de l'histoire), Normal (Où le combat offre un défi satisfaisant. Idéal pour les personnes habituées à jouer au RPG), Difficile (Les batailles vous demanderont le plus. Pour les joueurs expérimentés à la recherche d'un défi) et enfin Cauchemar (Où le moindre de vos problèmes sera la mort. Pour les joueurs qui veulent un vrai défi).