Après analyse de la question, je resterai avec YAFFS2 (le plus compact, le plus performant, etc.)
En bootant avec un root fs en NFS, je n'ai plus besoin de supervivi pour flasher ma partition YAFFS. Y'a qu'à effacer, faire le mount (pas de mkfs) et copier. Et pour développer, c'est tellement plus facile avec NFS.

Maintenant, je ressors openembedded pour me compiler tout ce dont j'ai besoin.